Электронная система судейства

Условия

Современные технологии проникают не только в быт, но и в спортивные состязания. Примером может служить VAR (Video assistant referee) в футболе. В лёгкой атлетике фотофиниш применяется еще с первой половины 20-го века, а начиная с 1992 года используются цифровые технологии для определения победителя в забеге. Автогонки не стали исключением и с появлением скоростных камер, ими оснащается каждая трасса, на которой проводятся высокоскоростные гонки.

В последние годы широкое распространение получил дрифт, как дисциплина в автоспорте. С учетом специфики дисциплины, фотофиниш не позволяет выявить победителя ни в квалификации, ни в парном заезде. Основными критериями оценки заезда являются:

угол заноса;

скорость движения автомобиля;

траектория движения автомобиля.

Баллы за все три критерия выставляются судьями, но скорость и угол в определенных участках трассы имеется возможность измерить используя сенсоры, обработать с помощью программного обеспечения и предоставить судейской коллегии в виде инфографики.

Вам предлагается реализовать программно-аппаратный комплекс, способный дать максимально объективную оценку проездов пилотов по критерию «Угол».

Техническое задание

Для реализации комплекса вам необходимо разработать аппаратную и программную части.

Аппаратная часть должна состоять из сенсора (гироскоп и/или акселерометр), вычислительного устройства (Arduino, Raspberry Pi, ESP) и устройства, передающего по беспроводному каналу измеренную сенсором величину. В зависимости от выбранного вычислительного устройства, может варьироваться способ беспроводной передачи информации. Требования к конструктивным особенностям и питанию аппаратной части не предъявляются.

Программная часть должна быть запущена на персональном компьютере или телефоне и иметь возможность соединения по беспроводному каналу с аппаратной частью.

Необходимо предусмотреть в программной части добавление соревнования, в рамках которого будет происходить последующие заезды. Информация о соревновании должна включать в себя:

наименование соревнования;

дату;

наименование организатора;

место проведения.

Перед началом заезда по инициативе программной части активируется аппаратная часть. При этом пользователем указываются порядковые номера пилота(ов) (число от 1 до 99) и один из типов заезда:

qualifying (квалификация);

top 32 (1/16)

top 16 (1/8)

top 8 (четвертьфинал)

semifinal (полуфинал)

battle for 3rd place (заезд за 3 место)

final (финал)

Аппаратной частью осуществляется измерение необходимой телеметрии с сохранением её в памяти аппаратной части. Измерения должны производится не менее 10 раз в секунду. Длительность заезда не должна превышать 60 секунд.

После окончания заезда по инициативе программной части необходимо осуществить передачу по беспроводному каналу измеренных данных с аппаратной части с последующей очисткой памяти аппаратной части и сохранением на программной части информации о заезде:

тип заезда;

номер(а) пилота(ов);

время начала заезда;

время окончания заезда;

данные телеметрии.

Непосредственно после передачи данных необходимо осуществить демонстрацию полученных данных программной частью в виде графика. График должен представлять зависимость угла от общего времени заезда. В случае квалификационного заезда отображается график телеметрии одного пилота, в случае парного заезда отображаются графики телеметрии обоих пилотов с наложением друг на друга.

Пример графика зависимости угла от времени заезда

После прохождения всех заездов необходимо предусмотреть возможность выбрать любой из заездов для просмотра данных телеметрии по нему в табличном виде и в виде графика.

Необходимо предусмотреть возможность архивации всех заездов соревнования.